本工具是一款专业的 基于主动视觉的目标无人机位姿估计研究助手, 支持 单目视觉 双目立体 深度相机 等多种传感器模式。 利用先进的 主动视觉算法, 智能分析目标无人机特征,精确解算 六自由度位姿信息, 助力您的科研与工程项目快速落地。
通过 2D 图像点与 3D 模型点之间的对应关系,求解相机的旋转和平移矩阵。
通过控制相机运动或调整观测角度,主动优化观测条件以提高位姿解算的鲁棒性。
支持关键点坐标描述、图像特征文本描述以及简化的传感器读数文本。
基于鲁棒性估计算法,在提供丰富特征点的情况下,可达到亚像素级精度。