本工具是一款专业的 三维空间中带有柔性结构的航天器跟踪控制分析工具, 专注于解决柔性附件(如太阳能帆板、天线)振动与刚体姿态耦合的复杂动力学问题。 支持 滑模控制 自适应控制 鲁棒控制 等多种策略的智能设计。 基于李雅普诺夫稳定性理论与智能算法,自动生成高精度的 姿态控制律, 显著提升航天器在轨任务的 跟踪精度与稳定性。
柔性附件的振动与航天器主体的刚体运动之间存在强烈的非线性耦合,需建立混合坐标方程进行描述。
控制策略需兼顾高精度姿态跟踪与柔性模态的主动振动抑制,避免激发低频模态共振。
建议输入详细的路径规划参数,工具将生成考虑奇异点规避的控制律。
是的,本工具可设计自适应鲁棒控制器,对转动惯量不确定性具有强鲁棒性。