本工具是一款专业的 二维非线性系统时间最佳控制定性分析工具, 专注于 相平面分析 开关曲线综合 最优控制律 的研究。 基于庞特里亚金极大值原理,智能分析系统动力学特性,辅助推导 时间最优控制策略, 为控制理论研究者提供深入的 定性结构分析。
通过绘制系统在不同控制输入下的相轨迹,分析系统的运动模态及收敛特性。
确定控制量发生切换的边界曲线,这是实现时间最优控制的关键综合要素。
当哈密顿函数不显含控制量,或无法通过极大值原理直接确定控制律时,系统可能处于奇异弧段,需通过奇异条件求解。
通常通过验证协态方程、横截条件以及哈密顿函数沿最优轨线的性质来确认。