M6800 二象限斩波器电路设计

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设计参数
1 积分
电机调速
能量回馈
电池充放
实验仿真
伺服驱动
通用设计
设计方案
M6800二象限斩波器设计
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二象限斩波器设计规范

电路拓扑结构

采用半桥式或全桥式拓扑,实现电机的一、二象限运行(电动与再生制动)。

控制逻辑核心

基于M6800的PI控制算法,通过PIA口输出PWM波,检测电流反馈实现闭环控制。

常见问题

M6800如何产生PWM?

利用M6800的定时器溢出中断结合软件计数,在PIA端口模拟输出PWM波形。

二象限运行原理?

通过控制IGBT的通断顺序,使电流可正可流,实现电机正转电动和正转制动。

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